Уравнение движение механизма с одной степенью свободы в интегральной форме записывается в виде …
(
![](https://st.testna5.ru/images/65c/65cc47d6bbbd1fcf6afd66c3a94d4f04.png)
– приведенный момент инерции;
![](https://st.testna5.ru/images/475/475570c15127a7faf1fd843ca1b9d52b.png)
– приведенный момент сил;
![](https://st.testna5.ru/images/24f/24fe851b45cd5c4c4a9381c2555739d4.png)
– приведенный момент движущих сил;
![](https://st.testna5.ru/images/4c8/4c82196fffe8bb3736fba8b3f9d09531.png)
– приведенный момент сил сопротивления;
![](https://st.testna5.ru/images/4f4/4f4bdb7a8a9a4b725b1a673d52d9811e.png)
– угловая координата звена приведения;
![](https://st.testna5.ru/images/f6b/f6bc37c8c4bc47f21d14b6873177e133.png)
– угловая скорость звена приведения;
![](https://st.testna5.ru/images/b70/b70750a6131cb975a8260fcd2ba37eb7.png)
– значения угловой координаты и угловой скорости звена приведения в начальный момент времени соответственно;
![](https://st.testna5.ru/images/688/688e1569a386fc93b366ce0a69b29001.png)
- время)