Юридическая ошибка в уголовном праве - это
неправильное назначение наказания судом
заблуждение лица , совершившего преступление, в фактических признаках совершенного преступления
неправильная квалификация преступления следователем или судом
заблуждение лица, совершившего преступление, в законе, в юридических признаках совершенного преступления