Структурная группа звеньев (группа Ассура) – это…
кинематическая цепь, которая в случае присоединения её внешними парами к стойке имеет подвижность равную единице
кинематическая цепь, которая может образовывать замкнутый контур
замкнутая кинематическая цепь, которая имеет внешние кинематические пары
система звеньев образующих между собой только вращательные кинематические пары
кинематическая цепь, которая в случае присоединения её внешними парами к стойке имеет нулевую подвижность