Синтезом механизма называется …
определение сил реакций в кинематических парах
определение истинного закона движения входного звена при известной системе сил, действующих на звенья механизма
определение скоростей и ускорений точек звеньев механизма при заданном законе движения входного звена
проектирование схемы механизма по заданным его свойствам