Планетарным зубчатым механизмом называется …
механизм, содержащий не менее трех зубчатых колес
механизм, содержащий зубчатые колеса и имеющий две или более степеней свободы
механизм, содержащий зубчатые колеса, причем геометрические оси хотя бы двух зубчатых колес перемещаются в пространстве
механизм, содержащий зубчатые колеса, геометрическая ось хотя бы одного из которых перемещается в пространстве