Добровольный отказ от доведения преступления до конца возможен:
на любой стадии совершения умышленного преступления;
только на стадии приготовления и неоконченного покушения на преступление;
в умышленных преступлениях на стадиях приготовления, оконченного и неоконченного покушения.