Грамматически правильное продолжение предложения представлено в ряду... Приехав в родной город, ...
мне предложили пройти по знакомым улицам
мне было интересно пройти по знакомым улицам
у меня возникло желание пройти по знакомым улицам
я с удовольствием прошла по знакомым улицам