Для нахождения на местности середины кривой СК следует …
вычислить прямоугольные координаты середины кривой
построить биссектрису полярным способом
угол поворота трассы разбить пополам и отложить длину биссектрисы
горизонтальный угол хода разделить пополам и отложить длину биссектрисы