Обобщенной координатой механизма называется …
любая из координат, определяющих положение подвижного звена механизма относительно стойки
каждая из независимых между собой координат, определяющих относительное положение звеньев, входящих в кинематическую пару
любая из координат, определяющих положение центра масс подвижного звена относительно стойки
каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки