Структурной группой звеньев (группой Ассура) называется…
система звеньев образующих между собой только вращательные кинематические пары
незамкнутая кинематическая цепь
кинематическая цепь, которая может образовывать замкнутый контур
кинематическая цепь, которая в случае присоединения её элементами кинематических пар к стойке, имеет подвижность равную единице
кинематическая цепь, которая в случае присоединения её элементами кинематических пар к стойке, имеет нулевую подвижность