Уравнения движения механизма устанавливают взаимосвязи между …
кинематическими характеристиками движения звеньев механизма, размерами, массами и моментами инерции звеньев
кинематическими характеристиками движения звеньев механизма, приложенными к ним силами и размерами звеньев
размерами звеньев механизма, приложенными к ним силами, массами и моментами инерции звеньев
кинематическими характеристиками движения звеньев механизма, приложенными к ним силами, размерами, массами и моментами инерции звеньев