Тележка перемещается прямолинейно по закону
(м). В тележке движется материальная точка М массой m по дуге радиуса R так, что
(рад).
G – сила тяжести точки, N – нормальная реакция связи, а сила инерции в общем случае движения равна
.
Уравнение относительного движения точки в данном случае имеет вид …