Структурной группой звеньев (группой Ассура) называется…
незамкнутая кинематическая цепь, которая имеет нулевую подвижность
кинематическая цепь, которая в случае присоединения её элементами сопряжения кинематических пар к стойке имеет подвижность равную единице
кинематическая цепь звенья которой образуют между собой только вращательные кинематические пары
кинематическая цепь, которая может образовывать замкнутый контур
кинематическая цепь, присоединение которой к механизму или её отсоединение образует механизм, имеющий подвижность, равную подвижности исходного механизма, не разделяемая на другие цепи с теми же свойствами