Входным звеном механизма называется звено, …
для которого сумма элементарных работ внешних сил, приложенных к звену, положительна
совершающее движение, для получения которого предназначен механизм
входящее в кинематическую пару со стойкой
которому задается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев