На рисунке изображен редуктор, оси трех валов которого параллельны. Такой редуктор состоит из ________________ зубчатых передач и называется …
планетарных… четырехступенчатым
волновых… одноступенчатым
конических… трехступенчатым
цилиндрических… двухступенчатым