Скольжение цепи

Однородная цепь длиной 2 м лежит на столе. Когда часть цепи длиной 0,2 м свесится со стола (см рисунок), она начинает скользить вниз. Масса цепи равна 5 кг, а сила трения между столом и цепью составляет 0,1 веса цепи. При соскальзывании цепи совершается работа против силы трения, равная _______ Дж.