Для грузоподъемного устройства в цехе машиностроительного производства необходимо подобрать муфту, соединяющую вал редуктора и барабана. Важным требованием к конструкции является обеспечение высокой надежности работы. Номинальный вращающий момент на валу муфты 

 Были рассмотрены следующие варианты:

и принято обоснованное решение. 

Из представленных на рисунке вариантов компенсирующих муфт наибольшей надежностью обладает _______ муфта, обозначенная буквой ___.