На рисунке показаны план положений и план ускорений кривошипно-ползунного механизма. Ускорение т. шатуна 2 равно ______ (ответ дать с точностью до целых)
На рисунке показаны план положений и план ускорений шарнирного четырехзвенного механизма. Угловое ускорение коромысла 3 равно ______ (ответ дать с точностью до целых)