На общую вертикальную ось насажены два диска с моментами инерции
![](https://st.testna5.ru/images/4f8/4f8a94193fde61cc18c20d86eae6f0d8.png)
и
![](https://st.testna5.ru/images/4a3/4a3e7718f86d08ec7433ee4aafdb8861.png)
. Вращение дисков задается уравнениями:
![](https://st.testna5.ru/images/3bd/3bda354e5dbee524a0dba5912f0c7541.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/521/5211159d66c799cbdf6fdbe6a43ddab4.png)
. В некоторый момент верхний диск падает и сцепляется с нижним. Если трение в осях пренебрежимо мало, то угловая скорость вращения дисков после сцепления равна…