Трением качения называется …
внешнее трение при относительном покое соприкасающихся тел
внешнее трение при относительном скольжении соприкасающихся тел
внешнее трение при относительном вращении одного тела относительно другого вокруг общей нормали к поверхностям их соприкосновения
внешнее трение при относительном качении соприкасающихся тел