На рисунке показаны план положений и план скоростей шарнирного четырехзвенного механизма. Угловая скорость коромысла 3 равна ______ рад/с (ответ дать с точностью до целых)
На рисунке показаны план положений и план ускорений шарнирного четырехзвенного механизма. Угловое ускорение коромысла 3 равно ______ (ответ дать с точностью до целых)