Обобщенной координатой механизма называется …
любая из координат, определяющих положение центра масс подвижного звена относительно стойки
любая из координат, определяющих положение подвижного звена механизма относительно стойки
каждая из независимых между собой координат, определяющих относительное положение звеньев, входящих в кинематическую пару
каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки