Уравнение движение механизма с одной степенью свободы в интегральной форме записывается в виде …
(
![](https://st.testna5.ru/images/eec/eec74b97f9753443093d54bdf41e9c1a.png)
– приведенный момент инерции;
![](https://st.testna5.ru/images/1d5/1d58c5f7042273aa832c5701dc3cdf28.png)
– приведенный момент сил;
![](https://st.testna5.ru/images/881/88197f7c96c7e658e3b82db0d4feb5da.png)
– приведенный момент движущих сил;
![](https://st.testna5.ru/images/0bc/0bc5024c9b27f4caa64266b6e7f27310.png)
– приведенный момент сил сопротивления;
![](https://st.testna5.ru/images/3a7/3a7867aa9bb0e0bc139ebc917e9c5067.png)
– угловая координата звена приведения;
![](https://st.testna5.ru/images/8d4/8d40dfcbcbd54a034073904c361f83f2.png)
– угловая скорость звена приведения;
![](https://st.testna5.ru/images/488/488401bd6f52d1881bf0fcdba2955aa2.png)
– значения угловой координаты и угловой скорости звена приведения в начальный момент времени соответственно;
![](https://st.testna5.ru/images/125/125d5444f311ac64925dd48756e22043.png)
- время)