В ТММ кинематические пары могут классифицироваться по …
количеству кинематических пар, образующих замкнутый контур и количеству соединяемых звеньев
типу кинематического соединения и сложности кинематической цепи данного соединения
типу и количеству соединяемых звеньев в одном узле
числу степеней свободы, числу связей и сопрягаемым элементам звеньев