Стержень массой

и длиной

, который может свободно вращаться вокруг неподвижной горизонтальной оси, проходящей через один из его концов, под действием силы тяжести переходит из горизонтального положения в вертикальное. Проходя через вертикальное положение, нижний конец стержня упруго ударяет о малое тело массой

, лежащее на гладком горизонтальном столе.

При решении этой задачи следует применить …