К барабану радиуса R, вращающемуся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку О, приложен постоянный момент М. Для торможения используют тормозную колодку, прижимаемую к барабану рукояткой, вращающейся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку
![](https://st.testna5.ru/img/0a/1f/0a1f850e3e3fcb2c35842dcd3bfc004f.png)
. К концу рукоятки приложена сила
![](https://st.testna5.ru/img/c3/66/c3665d243029fae7d91a68a02087ad96.png)
под углом
![](https://st.testna5.ru/img/d7/52/d75237aa6aa86c4c84ca4046ef6b76d6.png)
к вертикали. Коэффициент трения скольжения между барабаном и колодкой равен f, расстояния указаны на рисунке. (Весом рукоятки пренебрегаем)
Минимальное значение силы Р, удерживающее систему тел в равновесии равно …