Кинематической парой называется …
неразъемное соединение двух деталей
соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающее поступательное или вращательное движение одного звена относительно другого
соединение двух и более соприкасающихся звеньев механизма, допускающее их относительное движение
соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающее их относительное движение