На общую вертикальную ось насажены два диска с моментами инерции

и

. Вращение дисков задается уравнениями:

,

. В некоторый момент верхний диск падает и сцепляется с нижним. Если трение в осях пренебрежимо мало, то угловая скорость вращения дисков после сцепления равна…