Установите соответствие между значениями корней характеристического уравнения

и оценками устойчивости системы:
1. корни вещественные положительные
2. комплексные корни с отрицательными вещественными частями и один нулевой корень
3. вещественные отрицательные корни и пара чисто мнимых корней
4. корни вещественные отрицательные
система неустойчива
система находится на апериодической границе устойчивости
система находится на колебательной границе устойчивости
система устойчива