Аналогом ускорения точки называется …
вторая производная дуговой координаты точки по обобщенной координате механизма
вторая производная радиус-вектора точки по времени
вторая производная дуговой координаты точки по времени
вторая производная радиус-вектора точки по обобщенной координате механизма