Ошибка в характере совершаемого деяния может быть, когда лицо …
ошибочно считает свои действия полезными, не осознавая их общественной вредности
считает свои действия неправомерными, осознавая их некоторую общественную вредность
правильно оценивает свои действия как общественно опасные
неправильно оценивает свои действия как общественно опасные