Синтез механизма выполняется в следующем порядке:
динамический синтез, структурный синтез, кинематический синтез
кинематический синтез, структурный синтез, динамический синтез
структурный синтез, динамический синтез, кинематический синтез
структурный синтез, кинематический синтез, динамический синтез