Если умыслом соучастников охватывалось совершение разбоя, а исполнитель совершил грабеж, содеянное будет квалифицироваться
у всех соучастников - грабеж
у всех соучастников разбой
у исполнителя –грабеж и разбой, у соучастников – только разбой
у исполнителя – грабеж, у соучастников – соучастие в разбое