Согласно натурфилософской картине мира Аристотеля:
взаимодействия между телами передаются через пустоту, без материального посредника
действие всегда вызывает равное противодействие
материя заполняет Вселенную без пустот
насильственное движение происходит, пока продолжается вызвавшее его воздействие