Кинематической парой называется …
соединение двух и более соприкасающихся звеньев механизма, допускающее их относительное движение
соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающее поступательное или вращательное движение одного звена относительно другого
неразъемное соединение двух деталей
соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающее их относительное движение