Если умыслом соучастников охватывалось совершение разбоя, а исполнитель совершил грабеж, содеянное будет квалифицироваться у…
всех соучастников - разбой
исполнителя – грабеж и разбой, у соучастников – только разбой
всех соучастников - грабеж
исполнителя – грабеж, у соучастников – соучастие в разбое