Согласно натурфилософской картине мира Аристотеля:
взаимодействия между телами передаются через пустоту, без материального посредника
если на тело не действуют другие тела, оно движется прямолинейно и равномерно
материя заполняет Вселенную без пустот
насильственное движение происходит, пока продолжается вызвавшее его воздействие