Целью динамического синтеза механизма является ...
определение размеров звеньев механизма, обеспечивающих заданный ход выходного звена
определение кинематических характеристик механизма при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев
определение числа степеней свободы механизма по заданной структурной схеме
установление взаимосвязей между скоростями движения входного и выходных звеньев механизма
проектирование кинематической схемы механизма и выбор инерционных параметров с учетом его динамических свойств