Цилиндрическая кинематическая пара имеет…
две вращательных и две поступательных степени свободы
одну вращательную и две поступательных степени свободы
две вращательных и одну поступательную степени свободы
только одну вращательную степени свободы
одну вращательную и одну поступательную степени свободы