Вопрос № 595040 - Теоретическая механика

Пусть даны неподвижные Сх, Су и Сz и подвижные оси Ch, Cx и Cz (главные центральные оси инерции вращающегося вокруг т.С твердого тела), – орты подвижной системы координат Ch, Cx и Cz. Примем: – проекция главного момента внешних сил на ось l, – осевой момент инерции тела, – кинетический момент тела, – угловая скорость тела относительно некоторой оси l. Обозначим углы Эйлера: j − угол вращения, q − угол нутации, y − угол прецессии. Тогда формулы Пуассона будут …

Оси Ох, Оу и Оz являются неподвижными осями координат; оси Ch, Cx и Cz – главными осями инерции твердого тела, оси Cx1, Cy1 и Cz1 – осями Кенига (см. рис.). Если  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела относительно оси l,  угловая скорость тела и j – угол поворота тела относительно некоторой оси l, то дифференциальными уравнениями движения свободного тела будут …

Произведение момента инерции тела относительно оси вращения на угловую скорость тела равно …

Первая производная по времени от кинетического момента системы относительно центра O равна векторной сумме ______, приложенных к механической системе.

Произведение массы механической системы на вектор ускорение её центра масс, взятое с обратным знаком, равно …

Произведение момента инерции диска относительно оси вращения на  угловое ускорения этого диска, взятое с обратным знаком, равно …