Механическая система находится под действием консервативных сил и имеет одну степень свободы. Обобщенная координата
![](https://st.testna5.ru/images/b51/b510cef3f39b7af684c723ee450e5bd0.png)
угловая характеристика механической системы в радианах,
![](https://st.testna5.ru/images/ebd/ebd582637c0ea84aa1935e77ba8d902e.png)
обобщенная скорость,
![](https://st.testna5.ru/images/2c4/2c46280bfb63d14db4212dfa5bc94b62.png)
обобщенное ускорение.
Кинетическая и потенциальная энергии представлены в виде: Т
![](https://st.testna5.ru/images/66e/66eec35ad0c856121bc3afaf1f0aea6e.png)
, П
![](https://st.testna5.ru/images/f8e/f8e65a0746d29199f5cb22331348d125.png)
. Обобщенное ускорение равно _________ .