Система управления описывается уравнениями
![](https://st.testna5.ru/images/6e5/6e5ef450fd5d5ebf838fa4ee1d3be032.png)
где g – входной сигнал, x1 – выходной сигнал, f – возмущение. Эта система…
инвариантна к линейно нарастающим входным сигналам
не является инвариантной
полностью инвариантна к возмущению
инвариантна к постоянным входным сигналам