Ответы на тесты по предмету Теория автоматического управления (1010 вопросов)
В холодильнике переключатель, устанавливающий степень охлаждения в морозильной камере, является…
элементом сравнения
чувствительным элементом
исполнительным элементом
задающим элементом
При различных действительных корнях характеристического уравнения свободная составляющая тока 
запишется в виде…
запишется в виде… 
Если сигнал на выходе элемента представляет собой разность задающего и выходного сигналов системы, то его называют…
дифференцирующим элементом
чувствительным элементом
преобразователем
элементом сравнения
Регулятор, рассчитанный методом желаемых частотных характеристик, реализуется в виде…
набора корректирующих фильтров в локальных контурах управления
параллельного корректирующего устройства
взвешенной суммы переменных состояния
последовательного корректирующего устройства
Коэффициент чувствительности некоторой характеристики Н системы, например, перерегулирования, к параметру q этой системы определяется выражением…
Коэффициент статической ошибки зависит от коэффициента передачи в…
системе, содержащей интегратор в прямой цепи
системе с астатическим объектом управления
системе с астатизмом по входному воздействию
статической системе
Коэффициент статической ошибки замкнутой системы равен 0.1. Тогда порядок астатизма н и коэффициент передачи разомкнутой системы K равны…
н=1, K=9.
н=0, K=10.
н=1, K=10.
н=0, K=9.
Если модулированный сигнал представляет собой последовательность импульсов, следующих через равные промежутки времени, одинаковых по длительности и различных по амплитуде, то речь идёт о…
широтно-импульсной модуляции
частотно-импульсной модуляции
фазо-импульсной модуляции
амплитудно-импульсной модуляции
Полностью инвариантная к возмущающему воздействию система…
имеет неединичный коэффициент главной обратной связи
имеет астатизм высокого порядка
имеет нулевой статический коэффициент передачи по возмущению
использует для управления производные возмущения
Выходной сигнал будет монотонно возрастать, если ступенчатый входной сигнал подать на звено с передаточной функцией
В устойчивой системе самое большое отношение мнимой части характеристического корня к его действительной части характеризует…
быстродействие
запас устойчивости
статическую точность
колебательность
Выходной сигнал будет монотонно возрастать, если ступенчатый входной сигнал подать на звено с передаточной функцией…
Метод аналитического конструирования регуляторов (АКОР) использует описание системы управления…
в частотной области
на плоскости корней характеристического уравнения разомкнутой системы
на плоскости корней характеристического уравнения замкнутой системы
в пространстве состояний
Метод модального управления состоит в…
минимизации некоторого интегрального критерия во временной области
обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот
придания заданного вида амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы
обеспечении заданного расположения на комплексной плоскости характеристических корней замкнутой системы
Положительная обратная связь позволяет…
понизить колебательность звена и повысить его быстродействие
повысить быстродействие и снизить коэффициент передачи
обеспечить устойчивость неустойчивому звену
повысить коэффициент передачи и снизить быстродействие
Для повышения запасов устойчивости и снижения перерегулирования можно использовать корректирующий фильтр…
ПИ-регулятор
дифференцирующего типа в цепи обратной связи
дифференцирующего типа в канале входного сигнала
дифференцирующего типа в прямой цепи
Для реализации полученного методом модального управления регулятора требуется…
использование пропорционально-интегрально-дифференциального-регулятора
использование параллельных корректирующих фильтров по всем звеньям системы
использование интегро-дифференцирующего фильтра в прямой цепи
измерение всех фазовых координат системы
Метод желаемых частотных характеристик предполагает использование в замкнутой системе…
нежёсткой главной обратной связи
комбинированного управления
компенсирующего фильтра в цепи возмущающего сигнала
последовательной коррекции
Если характеристический многочлен системы имеет корни
-0.4; -4+2i; -4-2i; -5,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за…
-0.4; -4+2i; -4-2i; -5,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за…
1.2 с.
0.6 с.
4 с.
7.5 с.
На рисунке показана асимптотическая логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…
устойчивой астатической
устойчивой статической
неустойчивой статической
неустойчивой астатической
Метод желаемых частотных характеристик заключается в…
минимизации некоторого интегрального критерия в частотной области
придания заданного вида высокочастотной асимптоте амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы
обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот
обеспечении заданного расположения низко- и среднечастотных асимптот амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы
Желаемая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика формируется таким образом, чтобы в разомкнутой системе обеспечить требуемую форму…
высокочастотной и низкочастотной частей ЛАЧХ
высокочастотной и среднечастотной частей ЛАЧХ
только среднечастотной части ЛАЧХ
низкочастотной и среднечастотной частей ЛАЧХ
Если сигнал на выходе элемента представляет собой разность задающего и выходного сигналов системы, то его называют…
чувствительным элементом
дифференцирующим элементом
преобразователем
элементом сравнения
Объект, у которого установившийся выходной сигнал при постоянном возмущении любого уровня пропорционален этому уровню называют…
неустойчивым
нейтральным
астатическим
статическим
На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.
Эта система…
Эта система…
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
устойчива
на апериодической границе устойчивости
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 1 имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 1 имеет вид
0.5 t+2.15
1 t+0.6
2 t+1
2 t+0.8
Если задан характеристический многочлен системы и известны начальные значения выходной координаты и её производных, то можно найти…
переходную характеристику системы
вынужденное движение системы
частотные характеристики системы
свободное движение системы
Функциональная схема системы автоматического управления, характеризует…
математические описания элементов и связей между ними с учетом их физической природы
конструктивные особенности отдельных частей системы и их соединения
математическое описание взаимодействия отдельных частей системы
функции элементов и информационные связи между ними вне зависимости от их конкретной реализации
Системе с асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…
Обычно повышение статической точности системы сопровождается…
снижением быстродействия и повышением колебательности и перерегулирования
снижением колебательности и перерегулирования и повышением быстродействия
снижением колебательности и повышением перерегулирования и быстродействия.
повышением быстродействия, перерегулирования и колебательности
Задача модального управления разрешима, если …
объект управления асимптотически устойчив
объект управления устойчив по Ляпунову
объект управления вполне наблюдаем
объект управления вполне управляем
К показателям качества регулирования не относится…
колебательность
перерегулирование
время регулирования
полоса пропускания системы
Представленная на рисунке система является…
импульсной
линейной
дискретной
нелинейной
Объект управления считают устойчивым, нейтральным или неустойчивым в зависимости от…
поведения при возникновении возмущений
величины его реакции на входной сигнал
поведения при отсутствии возмущений
поведения после прекращения действия возмущения
Установите соответствие между переходными характеристиками и передаточными функциями типовых звеньев
Если процессы в системе управления слабо зависят от параметров объекта управления, то такую систему называют…
устойчивой
астатической
нейтральной
грубой
В системе регулирования температуры движок утюга, регулирующий режимы глажения является…
чувствительным элементом
исполнительным элементом
элементом сравнения
задающим элементом
Выбор структуры и параметров дополнительных звеньев, обеспечивающих улучшение динамических свойств системы управления, называется…
прямой задачей управления
задачей анализа
обратной задачей управления
задачей коррекции
Представленная на рисунке система является…
нестационарной
линейной
стационарной
нелинейной
Систему, в которой установившаяся ошибка равна нулю при постоянном возмущении любого уровня, называют…
устойчивой
нейтральной
грубой
астатической
На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Коэффициент статической ошибки в системе равен...
0.5
0.01
1.3
0
Среди переходных процессов, приведенных на графиках, наибольшую длительность переходного процесса имеет
интегрирующее звено (1)
апериодическое звено (2)
усилительное звено (3)
колебательное звено (4)
Системе с асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…
Решение задачи модального управления не включает …
вычисление коэффициентов регулятора по всем фазовым координатам системы
вычисление коэффициентов характеристического многочлена
вычисление матрицы системы, преобразованной к канонической форме
формирование интегрального критерия качества системы
Передаточная функция W по входному возмущающему воздействию f системы, представленной на структурной схеме, имеет вид:
На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Время регулирования в этой системе составляет...
5с
2с
10с
7с
На рисунке крестиками обозначено расположение на комплексной плоскости корней li характеристического уравнения D(z)=0 замкнутой импульсной системы.
Эта система…
Эта система…
находится на границе устойчивости
находится на апериодической границе устойчивости
неустойчива
устойчива
На рисунке показана логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…
устойчивой статической
устойчивой астатической
неустойчивой астатической
неустойчивой статической
На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Перерегулирование в этой системе составляет...
20%
5%
10%
30%
Задающим элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
тахогенератор
электродвигатель
усилитель
потенциометр
На рисунке представлены входной х1 и выходной х2 сигналы некоторого звена. Система, в которую входит такое звено, является…
нелинейной
релейной
цифровой
импульсной
Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…
Системе управления, асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) которой приведена на рисунке,
соответствует характеристический многочлен…
пятого порядка
второго порядка
третьего порядка
четвертого порядка
Изображённая на рисунке система, где
описывается дифференциальным уравнением…
Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…
Системе управления, асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) которой приведена на рисунке,
соответствует характеристический многочлен…
четвертого порядка
пятого порядка
второго порядка
третьего порядка
Для снижения колебательности звена его
можно охватить локальной отрицательной обратной связью...
с коэффициентом передачи больше единицы
подавляющей резонансную частоту звена
с отрицательным коэффициентом передачи
дифференцирующего характера
Если при отсутствии входных воздействий объект
управления может как сохранять положение покоя, так и совершать некоторые
незатухающие движения, то его называют
устойчивым
нейтральным
колебательным
неустойчивым
Устройство, формирующее сигнал, пропорциональный
отклонению управляемой (выходной) величины системы от ее заданного значения,
является...
исполнительным элементом
измерительным элементом
чувствительным элементом
элементом сравнения
Определение управляющего сигнала системы управления,
при котором выходной сигнал будет иметь заданный вид, называется...
прямой задачей управления
задачей коррекции системы управления
задачей синтеза системы управления
обратной задачей управления
Системе с асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…
Передаточная функция замкнутой системы 
.
Коэффициент чувствительности времени регулирования этой системы к постоянной времени T1 равен…
. Коэффициент чувствительности времени регулирования этой системы к постоянной времени T1 равен…
10
3
0.01
0
Метод аналитического конструирования регуляторов (АКОР) состоит в…
придания заданного вида амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы
обеспечении заданного расположения на комплексной плоскости характеристических корней замкнутой системы
обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот
минимизации некоторого интегрального критерия во временной области
Если при отсутствии входных воздействий объект управления может как сохранять положение покоя, так и совершать некоторые незатухающие движения, то его называют…
устойчивым
нейтральным
колебательным
неустойчивым
На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.
Эта система…
Эта система…
устойчива
на колебательной границе устойчивости
неустойчива
на апериодической границе устойчивости
Объектом управления в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
усилитель
потенциометр
тахогенератор
электродвигатель
Амплитудно-фазовая характеристика устойчивой разомкнутой системы представлена на рисунке. Замкнутая система…
на апериодической границе устойчивости
на колебательной границе устойчивости
устойчива
неустойчива
На рисунке синими линиями изображены частотки нескорректированного звена, а красными – скорректированного с помощью местной обратной связи. Корректирующий фильтр имеет характер…
интегрирующего звена
отрицательной обратной связи
дифференцирующего звена
положительной обратной связи
На рисунке изображена переходная характеристика системы.
Эта система…
Эта система…
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
неустойчива
устойчива
На рисунке синими линиями изображены частотки нескорректированного звена, а красными – скорректированного с помощью местной отрицательной обратной связи. Корректирующий фильтр имеет коэффициент передачи…
2
6
0.5
1
Элемент, в котором значение входного сигнала в некоторый момент времени t поступает на выход в течение последующего интервала времени (t, t+Дt), называется…
экстраполятором первого порядка
идеальным импульсным элементом
модулятором
экстраполятором нулевого порядка
Объектом управления в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
тахогенератор
усилитель
потенциометр
электродвигатель
Если для некоторых элементов системы величина выходного сигнала ограничена по модулю, то такую систему называют…
стационарной
линейной
нестационарной
нелинейной
Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…
Чувствительным элементом системы автоматического управления скоростью вращения поворотного стола является…
электродвигатель постоянного тока
электродвигатель переменного тока
электронный усилитель
тахогенератор
Устройство, формирующее сигнал, подаваемый на систему и определяющий требуемое значение управляемой величины, является…
чувствительным элементом
исполнительным элементом
элементом сравнения
задающим элементом
Устройство, формирующее сигнал, пропорциональный отклонению управляемой (выходной) величины системы от ее заданного значения, является…
чувствительным элементом
исполнительным элементом
измерительным элементом
элементом сравнения
Чувствительным элементом системы автоматического регулирования температуры является…
электронагреватель
вентилятор
предохранитель
контактный термометр
Если сигнал на выходе элемента представляет собой разность сигналов с предыдущего и некоторого последующего элемента системы, то его называют…
дифференцирующим элементом
преобразователем
чувствительным элементом
элементом сравнения
Чувствительным элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
потенциометр
усилитель
электродвигатель
тахогенератор
Усилительным элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
тахогенератор
электродвигатель
потенциометр
усилитель
Задающим элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
усилитель
электродвигатель
тахогенератор
потенциометр
Объектом регулирования в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
усилитель
тахогенератор
потенциометр
электродвигатель
Элементом сравнения в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
электродвигатель
потенциометр
тахогенератор
усилитель
Чувствительным элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является… 
усилитель
электродвигатель
потенциометр
тахогенератор
Усилительным элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
потенциометр
тахогенератор
электродвигатель
усилитель
Задающим элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
усилитель
электродвигатель
тахогенератор
потенциометр
Объектом управления в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…
тахогенератор
усилитель
потенциометр
электродвигатель
Представленная на рисунке система является…
дискретной
импульсной
линейной
нелинейной
Представленная на рисунке система, где
АЦП – аналого-цифровой преобразователь,
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь,
ЭВМ – электронно-вычислительная машина,
является…
релейной
нелинейной
импульсной
цифровой
Представленная на рисунке система является…
нестационарной
линейной
импульсной
нелинейной
Представленная на рисунке система является…
линейной
стационарной
нестационарной
нелинейной
Представленная на рисунке система является…
стационарной
линейной
нестационарной
нелинейной
На рисунке представлены входной х1 и выходной х2 сигналы некоторого звена. Система, в которую входит такое звено, является…
нестационарной
релейной
нелинейной
импульсной
На рисунке представлена статическая характеристика некоторого звена. Система, в состав которой входит такое звено, является…
цифровой
импульсной
линейной
релейной
На рисунке представлена статическая характеристика некоторого звена. Система, в состав которой входит такое звено, является…
нестационарной
нелинейной
импульсной
релейной
Если при непрерывном сигнале на входе какого-либо звена системы на его выходе наблюдается квантование по времени или по уровню, то систему называют…
цифровой
релейной
нелинейной
дискретной
Система, содержащая элемент, выходной сигнал которого в каждый момент времени равен произведению его входных сигналов, называется…
линейной
дискретной
цифровой
нелинейной
Если динамика системы описывается дифференциальными уравнениями, коэффициенты которых меняются со временем, то такую систему называют…
нелинейной
дискретной
цифровой
нестационарной
Если при непрерывном сигнале на входе какого-либо звена на его выходе наблюдается квантование по времени, то систему называют…
нелинейной
цифровой
релейной
импульсной