Вопросы по предмету Теория автоматического управления (1205 вопросов)

При различных действительных корнях характеристического уравнения свободная составляющая тока  запишется в виде…

Если  сигнал на выходе элемента представляет собой разность задающего   и выходного сигналов системы, то его называют…

дифференцирующим элементом
чувствительным элементом
преобразователем
элементом сравнения
Коэффициент чувствительности некоторой характеристики Н системы, например, перерегулирования, к параметру q этой системы определяется выражением…

Коэффициент статической ошибки зависит от коэффициента передачи в…

системе, содержащей интегратор в прямой цепи
системе с астатическим объектом управления
системе с астатизмом по входному воздействию
статической  системе
Коэффициент статической ошибки замкнутой системы равен 0.1. Тогда порядок астатизма н и коэффициент передачи разомкнутой системы K равны…

н=1, K=9.
н=0, K=10.
н=1, K=10.
н=0, K=9.
Если модулированный сигнал представляет собой последовательность импульсов, следующих через равные промежутки времени, одинаковых по длительности и различных по амплитуде, то речь идёт о…

широтно-импульсной модуляции
частотно-импульсной модуляции
фазо-импульсной модуляции
амплитудно-импульсной модуляции
Полностью инвариантная к возмущающему воздействию система…

имеет неединичный коэффициент главной обратной связи
имеет астатизм высокого порядка
имеет нулевой статический коэффициент передачи по возмущению
использует для управления производные возмущения
Выходной сигнал будет монотонно возрастать, если ступенчатый входной сигнал подать на звено с передаточной функцией

В устойчивой системе самое большое отношение мнимой части характеристического корня к его действительной части характеризует…

быстродействие
запас устойчивости
статическую точность
колебательность
Выходной сигнал будет монотонно возрастать, если ступенчатый входной сигнал подать на звено с передаточной функцией…

Метод аналитического конструирования регуляторов (АКОР) использует описание системы управления…

в частотной области
на плоскости корней характеристического уравнения разомкнутой системы
на плоскости корней характеристического уравнения замкнутой системы
в пространстве состояний
Для повышения запасов устойчивости и снижения перерегулирования можно использовать корректирующий фильтр…

ПИ-регулятор
дифференцирующего типа в цепи обратной связи
дифференцирующего типа в канале входного сигнала
дифференцирующего типа в прямой цепи
Для реализации полученного методом модального управления регулятора требуется…

использование пропорционально-интегрально-дифференциального-регулятора
использование параллельных корректирующих фильтров по всем звеньям системы
использование интегро-дифференцирующего фильтра в прямой цепи
измерение всех фазовых координат системы
Если характеристический многочлен системы имеет корни
-0.4;  -4+2i;  -4-2i;  -5,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за…

1.2 с.
0.6 с.
4 с.
7.5 с.
На  рисунке  показана асимптотическая логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…

устойчивой астатической
устойчивой статической
неустойчивой статической
неустойчивой астатической
На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.

Эта система…

неустойчива
на колебательной границе устойчивости
устойчива
на апериодической границе устойчивости
В системе с передаточной функцией

установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 1 имеет вид

0.5 t+2.15
1 t+0.6
2 t+1
2 t+0.8
Если задан характеристический многочлен системы и известны начальные значения выходной координаты и её производных, то можно найти…

переходную характеристику системы
вынужденное движение системы
частотные характеристики системы
свободное движение системы
Функциональная схема системы автоматического управления, характеризует…

математические описания элементов и связей между ними с учетом их физической природы  
конструктивные особенности отдельных частей системы и их соединения
математическое описание взаимодействия отдельных частей системы
функции элементов и информационные связи между ними вне зависимости от их конкретной реализации

Системе с асимптотической  логарифмической  амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…

Функциональная схема системы автоматического управления, характеризует…

математические описания элементов и связей между ними с учетом их физической природы
математическое описание взаимодействия отдельных частей системы
конструктивные особенности отдельных частей системы и их соединения
функции элементов и информационные связи между ними вне зависимости от их конкретной реализации
Представленная на рисунке система является…

импульсной
линейной
дискретной
нелинейной
Объект управления считают устойчивым, нейтральным или неустойчивым в зависимости от…

поведения при возникновении возмущений
величины его реакции на входной сигнал
поведения при отсутствии возмущений
поведения после прекращения действия возмущения
Установите соответствие между  переходными характеристиками и передаточными функциями типовых звеньев

Если процессы в системе управления слабо зависят от параметров объекта управления, то такую систему называют…

устойчивой
астатической
нейтральной
грубой
В системе регулирования температуры движок утюга, регулирующий режимы глажения является…

чувствительным элементом
исполнительным элементом
элементом сравнения
задающим элементом
Выбор структуры и параметров  дополнительных звеньев, обеспечивающих улучшение динамических свойств системы управления, называется…

прямой задачей управления
задачей анализа
обратной задачей управления
задачей коррекции
Представленная на рисунке система является…

нестационарной
линейной
стационарной
нелинейной
Систему, в которой установившаяся ошибка равна нулю при постоянном возмущении любого уровня, называют…

устойчивой
нейтральной
грубой
астатической

На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Коэффициент статической ошибки в системе равен...

0.5
0.01
1.3
0
Среди переходных процессов, приведенных на графиках, наибольшую длительность переходного процесса имеет

интегрирующее звено (1)
апериодическое звено (2)
усилительное звено (3)
колебательное звено (4)

Системе с асимптотической  логарифмической  амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…

Решение задачи модального управления  не включает …

вычисление коэффициентов регулятора  по всем фазовым координатам системы
вычисление коэффициентов  характеристического многочлена
вычисление матрицы  системы, преобразованной к канонической форме
формирование интегрального критерия качества системы
Передаточная функция W по входному  возмущающему воздействию f системы, представленной на структурной схеме, имеет вид:


На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Время регулирования в этой системе составляет...

10с
На рисунке крестиками обозначено расположение на комплексной плоскости корней li характеристического уравнения D(z)=0  замкнутой импульсной системы.
  
Эта система…

находится на границе устойчивости
находится на апериодической границе устойчивости
неустойчива
устойчива
На  рисунке  показана логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…

устойчивой статической
устойчивой астатической
неустойчивой астатической
неустойчивой статической

На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Перерегулирование в этой системе составляет...

20%
5%
10%
30%
Задающим элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

тахогенератор
электродвигатель
усилитель
потенциометр

На рисунке представлены входной х1 и выходной х2 сигналы некоторого звена. Система, в которую входит такое звено, является…

нелинейной
релейной
цифровой
импульсной

Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…


Системе управления, асимптотическая  логарифмическая  амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) которой приведена на рисунке,
 соответствует характеристический многочлен…

пятого порядка
второго порядка
третьего порядка
четвертого порядка

Изображённая на рисунке система, где

описывается дифференциальным уравнением…


Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…


Системе управления, асимптотическая  логарифмическая  амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) которой приведена на рисунке,
 соответствует характеристический многочлен…

четвертого порядка
пятого порядка
второго порядка
третьего порядка
Для снижения колебательности звена его можно охватить локальной отрицательной обратной связью...

с коэффициентом передачи больше единицы 
подавляющей резонансную частоту звена 
с отрицательным коэффициентом передачи
дифференцирующего характера 
Если при отсутствии входных воздействий объект управления может как сохранять положение покоя, так и совершать некоторые незатухающие движения, то его называют 

 устойчивым 
нейтральным  
колебательным
неустойчивым
Устройство, формирующее сигнал, пропорциональный отклонению управляемой (выходной) величины системы от ее заданного значения, является... 

исполнительным элементом
измерительным элементом
чувствительным элементом 
элементом сравнения 
Определение управляющего сигнала системы управления, при котором выходной сигнал будет иметь заданный вид, называется... 

прямой задачей управления
задачей коррекции системы управления 
задачей синтеза системы управления
обратной задачей управления 

Системе с асимптотической  логарифмической  амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…