Метод модального управления состоит в…
минимизации некоторого интегрального критерия во временной области
обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот
придания заданного вида амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы
обеспечении заданного расположения на комплексной плоскости характеристических корней замкнутой системы