Ответы на тесты по предмету Теория автоматического управления (1010 вопросов)
Система, содержащая элемент, выходной сигнал которого y в каждый момент времени равен частному от деления его входных сигналов, y=x1/x2, называется…
дискретной
цифровой
линейной
нелинейной
Систему, процессы в которой описываются дифференциальными уравнениями:
называют…
называют…
нелинейной
дискретной
цифровой
линейной
Систему, процессы в которой описываются дифференциальными уравнениями:
называют…
называют…
дискретной
линейной
цифровой
нелинейной
Если в объекте после снятия воздействия выходная координата совершает затухающее движение, то объект называют…
неустойчивым
колебательным
нейтральным
устойчивым
Если в объекте после снятия воздействия значение выходной координаты стремится к ненулевому установившемуся значению, то объект называют…
устойчивым
колебательным
неустойчивым
нейтральным
Система отопления должна поддерживать в помещении постоянную температуру. Количество подводимого тепла устанавливается в зависимости от температуры воздуха на улице. В данном случае используется принцип управления…
по состоянию
по замкнутому циклу
по отклонению
по возмущению
Если в следящей системе с выходным сигналом y управление U формируется по закону U=F(g - y), где g - входное воздействие, то в этой системе реализуется управление…
по возмущению
комбинированное
по состоянию
по отклонению
Система отопления должна поддерживать в помещении постоянную температуру. Мощность нагревателя устанавливается в зависимости от температуры воздуха в помещении. В данном случае используется принцип управления…
по разомкнутому циклу
по возмущению
по отклонению
по состоянию
Если в системе с выходным сигналом y управление U формируется по закону U=ag +by + cf, где g - входное полезное воздействие, f - входное возмущающее воздействие, то в этой системе реализуется…
управление по состоянию
управление по возмущению
управление по разомкнутому циклу
комбинированное управление
В системах, в которых управляющее воздействия зависит от фактического значения регулируемой величины, используется управление…
комбинированное
по возмущению
по отклонению
по состоянию
Системы, в которых для формирования управляющего воздействия используется информация о состоянии объекта управления и о величине возмущения, называют системами…
с управлением по возмущению
с управлением по состоянию
с управлением по разомкнутому циклу
с комбинированным управлением
Системы, в которых для формирования управляющего воздействия используется задающее воздействие и информация о величине действующего на систему внешнего возмущения, называют системой…
с комбинированным управлением
с управлением по состоянию
с управлением по замкнутому циклу
управления с компенсацией
В следящих системах используется принцип управления…
по возмущению
по разомкнутому циклу
по состоянию
по отклонению
В регуляторе Уатта, используемом для стабилизации скорости вращения паровой машины, реализовано управление…
без обратной связи
по разомкнутому циклу
по состоянию
с обратной связью
Если в системе с входным сигналом g и выходным сигналом y управление U формируется по закону: U=f(g, g – y),-где f - некоторая функция, то в системе реализуется управление…
по состоянию
по отклонению
по возмущению
комбинированное
Если задана принципиальная схема системы управления, известны ее параметры и требуется определить, удовлетворяет ли система управления предъявляемым к ней требованиям, то это…
задача коррекции системы управления
обратная задача управления
прямая задача управления
задача анализа системы управления
Выбор структуры и параметров регулятора являются этапами…
прямой задачи управления
обратной задачи управления
задачи анализа системы управления
задачи синтеза системы управления
Определение вида выходного сигнала системы управления (СУ) при известном виде управляющего сигнала называется…
обратной задачей управления
задачей анализа системы управления
задачей коррекции системы управления
прямой задачей управления
Определение управляющего сигнала системы управления, при котором выходной сигнал будет иметь заданный вид, называется…
задачей коррекции системы управления
задачей синтеза системы управления
прямой задачей управления
обратной задачей управления
Выбор состава и параметров информационно-измерительных элементов системы автоматического управления является частью…
обратной задачи управления
прямой задачи управления
задач коррекции
задачи синтеза
Экспериментально получена реакция системы y(t) на единичный входной импульс. Для определения передаточной функции системы необходимо
разложить y(t) в ряд Фурье
выделить в y(t) периодическую составляющую
разложить y(t) в ряд Тейлора
получить преобразование Лапласа y(t)
Экспериментально полученная установившаяся реакция системы на синусоидальный входной сигнал частоты 
позволяет
позволяет
построить частотную характеристику замкнутой системы
построить частотную характеристику разомкнутой системы
разложить y(t) в ряд Тейлора
оценить устойчивость системы
Передаточная функция по ошибке слежения не позволяет определить
передаточную функцию разомкнутой системы
характеристический многочлен разомкнутой системы
передаточную функцию замкнутой системы по полезному сигналу слежения
передаточную функцию по возмущению
Передаточная функция замкнутой системы по возмущению позволяет определить
передаточную функцию по ошибке
характеристический многочлен разомкнутой системы
передаточную функцию разомкнутой системы
характеристический многочлен замкнутой системы
Экспериментально полученная установившаяся реакция системы на синусоидальный входной сигнал частоты 
позволяет определить
позволяет определить
импульсную характеристику замкнутой системы
амплитудно-частотную характеристику замкнутой системы
комплексную частотную характеристику разомкнутой системы
значение фазовой характеристики системы на этой частоте
Экспериментально полученная установившаяся реакция системы на синусоидальный входной сигнал частоты 
позволяет определить
позволяет определить
комплексную частотную характеристику разомкнутой системы
импульсную характеристику замкнутой системы
амплитудно-частотную характеристику замкнутой системы
значение амплитудной характеристики системы на этой частоте
Экспериментально получена реакция системы y(t) на единичный входной импульс. Для определения переходной характеристики h(t) системы необходимо
разложить y(t) в ряд Фурье
выделить в y(t) периодическую составляющую
разложить y(t) в ряд Тейлора
получить интеграл y(t)
Характеристический многочлен системы
имеет вид:
имеет вид:
Если характеристический многочлен системы имеет корни
–1; –2+1i; –2–1i; -3,
собственные колебания в системе
–1; –2+1i; –2–1i; -3,
собственные колебания в системе
расходятся
отсутствуют
не затухают
затухают за одно колебание
Если характеристический многочлен системы имеет корни
-1; -2+1i; -2-1i; -3,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за
-1; -2+1i; -2-1i; -3,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за
2 с.
1 с.
0.33 с.
3 с.
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал 3 t + 2 имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал 3 t + 2 имеет вид
9 t+6
1 t+0.5
0.66 t+0.25
9 t+5.82
Если характеристический многочлен системы имеет корни
-0.5; -3+2i; -3-2i; -4,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за
-0.5; -3+2i; -3-2i; -4,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за
2 с.
3 с.
4 с.
6 с.
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал 1(t) имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал 1(t) имеет вид
1
2.87
6
3
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал
имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал
имеет вид
6
1
2.87
0
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал 1(t) имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал 1(t) имеет вид
1
1.2
1.67
2
Характеристический многочлен системы
имеет вид:
имеет вид:
Характеристический многочлен системы
имеет вид:
имеет вид:
Характеристический многочлен системы
имеет вид:
имеет вид:
Характеристический многочлен системы
имеет вид:
имеет вид:
Характеристический многочлен системы
имеет вид:
имеет вид:
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 2 имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 2 имеет вид
2 t+2
0.66 t+2.25
1 t+0.6
2 t+1.6
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 1 имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 1 имеет вид
2 t+1
1 t+0.6
0.5 t+2.15
2 t+0.8
В системе с передаточной функцией
установившийся отклик на входной сигнал t + 1 имеет вид
установившийся отклик на входной сигнал t + 1 имеет вид
0.5 t+2.15
2 t+2
1 t+2
2 t+1.5
Передаточная функция W по входному воздействию g системы, представленной на структурной схеме, имеет вид:
Передаточная функция по ошибке приведённой на рисунке системы имеет вид
Изображённая на рисунке система, где
описывается дифференциальным уравнением
Передаточная функция W по входному возмущающему воздействию f системы, представленной на структурной схеме, имеет вид:
Передаточная функция системы по входному воздействию g равна
Передаточная функция соединения двух звеньев с передаточными функциями
и 
имеет вид: 
Передаточная функция соединения двух звеньев с передаточными функциями
и 
имеет вид: 
Передаточная функция соединения двух звеньев с передаточными функциями
и 
имеет вид: 
Передаточная функция соединения двух звеньев с передаточными функциями
и 
имеет вид: 
Передаточная функция соединения двух звеньев с передаточными функциями
и 
имеет вид: 
Эквивалентная передаточная функция соединения трех звеньев равна:
Передаточная функция соединения трех звеньев с передаточными функциями
, 
, 
равна 
Передаточная функция соединения трех звеньев с передаточными функциями 
, 
, 
равна
, , равна 
Передаточная функция соединения звеньев с передаточными функциями
равна 
Передаточная функция соединения звеньев с передаточными функциями
, 
равна 
Передаточная функция соединения звеньев с передаточными функциями
, 
равна
Передаточная функция соединения звеньев с передаточными функциями
, 
равна 
Передаточная функция соединения звеньев с передаточными функциями
x, 
равна 
Изображённая на рисунке система, где
; 
, 
описывается дифференциальным уравнением
Изображённая на рисунке система, где
; 
, 
описывается дифференциальным уравнением
Изображённая на рисунке система, где
; 
, 
описывается дифференциальным уравнением
Изображённая на рисунке система, где
; 
, 
описывается дифференциальным уравнением
Изображённая на рисунке система, где
, 
, 
описывается дифференциальным уравнением
Изображённая на рисунке система, где
, 
, 
описывается дифференциальным уравнением
Изображённая на рисунке система, где
, 
, 
описывается дифференциальным уравнением
Для системы управления, описываемой уравнениями
с выходным сигналом y передаточная функция по входному задающему воздействию g равна
с выходным сигналом y передаточная функция по входному задающему воздействию g равна
Для системы управления, описываемой уравнениями
с входным сигналом g и выходным сигналом y передаточная функция по ошибке e равна
с входным сигналом g и выходным сигналом y передаточная функция по ошибке e равна
Эквивалентная передаточная функция последовательного соединении звеньев с передаточными функциями 
равна:
равна: 
. 
.
Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями 
равна:
равна: 
. 
Для системы управления с входным сигналом g и выходным сигналом y, описываемой уравнениями
передаточная функция по ошибке равна
передаточная функция по ошибке равна
W(p) – передаточная функция разомкнутой системы. Для замкнутой системы 
является передаточной функцией
является передаточной функцией
по возмущению
по выходному сигналу
по входному сигналу
по ошибке
W(p) – передаточная функция разомкнутой системы. Замкнув систему единичной положительной обратной связью получим передаточную функцию
– передаточная функция разомкнутой системы. Замкнув систему единичной положительной обратной связью получим передаточную функцию 
Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…
Системе управления, асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) которой приведена на рисунке,
соответствует характеристический многочлен…
четвертого порядка
второго порядка
пятого порядка
третьего порядка
Системе с асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…
На рисунке приведена асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ), состоящая из отрезков с наклонами 0 и -20 дБ/дек. Ей соответствует система дифференциальных уравнений…
второго порядка
четвертого порядка
третьего порядка
первого порядка
Системе управления с приведённой на рисунке асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ), состоящей из отрезков с наклонами 0 и -20 дБ/дек, соответствует характеристический многочлен…
третьего порядка
второго порядка
четвертого порядка
первого порядка
На рисунке приведена логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ), соответствующая передаточной функции
. Постоянные времени T1 и T2 удовлетворяют соотношению… 
На рисунке приведена логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ), соответствующая передаточной функции
. Постоянные времени T1 и T2 удовлетворяют соотношению… 
Переходная характеристика звена – это реакция системы на
начальное отклонение регулируемой величины
импульс прямоугольной формы
единичное импульсное воздействие
единичное ступенчатое воздействие
Импульсная переходная характеристика (весовая функция) системы – это реакция звена на
начальное отклонение регулируемой величины
импульс прямоугольной формы
единичное ступенчатое воздействие
единичное импульсное воздействие
Типовым входным сигналом системы управления не является
единичное импульсное воздействие
единичное ступенчатое воздействие
гармонический сигнал
импульс прямоугольной формы
Амплитудно-частотная характеристика системы управления характеризует зависимость от частоты входного гармонического сигнала
разности амплитуд выходной и входной синусоид
отношения амплитуды выходной синусоиды к частоте
отношения амплитуды выходной синусоиды к её фазовому сдвигу
отношения амплитуд выходной и входной синусоид
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика системы с передаточной функцией 
целиком расположена выше оси абсцисс
пересекает ось абсцисс снизу вверх
пересекает ось абсцисс сверху вниз
целиком расположена ниже оси абсцисс
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика системы с передаточной функцией 
целиком расположена выше оси абсцисс
пересекает ось абсцисс снизу вверх
целиком расположена ниже оси абсцисс
пересекает ось абсцисс сверху вниз
Два линейных звена соединены последовательно. Весовая функция этого соединения получается из весовых функций звеньев операцией
сложения
вычитания
умножения
свёртки
Два линейных звена соединены параллельно. Весовая функция этого соединения получается из весовых функций звеньев операцией
вычитания
свёртки
умножения
сложения
Два линейных звена соединены последовательно. Передаточная функция этого соединения получается из передаточных функций звеньев операцией
сложения
свёртки
деления
умножения
Два линейных звена соединены параллельно. Передаточная функция этого соединения получается из передаточных функций звеньев операцией
свёртки
умножения
вычитания
сложения
Переходная характеристика, приведённая на рисунке, принадлежит
форсирующему звену второго порядка
апериодическому звену
колебательному звену
апериодическому звену второго порядка
Импульсная характеристика (весовая функция), приведённая на рисунке, принадлежит
апериодическому звену второго порядка
форсирующему звену второго порядка
апериодическому звену
колебательному звену
Фазочастотная характеристика, приведённая на рисунке, принадлежит
форсирующему звену
безынерционному звену
интегрирующему звену
Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика, приведённая на рисунке, принадлежит
интегрирующему звену
безынерционное
форсирующему звену
апериодическому звену
Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика, приведённая на рисунке, принадлежит
интегрирующему звену
апериодическому звену
форсирующему звену второго порядка
форсирующему звену
Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика, приведённая на рисунке, принадлежит
форсирующему звену второго порядка
двум последовательно соединенным интегрирующим звеньям
апериодическому звену
колебательному звену
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика, приведённая на рисунке, принадлежит
форсирующему звену
колебательному звену
интегрирующему звену
дифференцирующему звену