Ответы на тесты по предмету Теория автоматического управления (1010 вопросов)
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика, приведённая на рисунке, принадлежит
форсирующему звену
интегрирующему звену
апериодическому звену
интегрирующему звену
Среди переходных процессов, приведенных на графиках, наибольшую длительность переходного процесса имеет
апериодическое звено (2)
интегрирующее звено (1)
усилительное звено (3)
колебательное звено (4)
Выходной сигнал будет монотонно возрастать, если ступенчатый входной сигнал подать на звено с передаточной функцией
Колебательным звеном называют звено с передаточной функцией
– переходная характеристика
апериодического звена второго порядка
форсирующего звена первого порядка
интегрирующего звена
апериодического звена первого порядка
Фазовая частотная характеристика апериодического звена при изменении 
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
От 0 до -45°
От 0 до -180°
От 0 до +90°
От 0 до -90°
Фазовая частотная характеристика колебательного звена при изменении 
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
Всегда равна -90°
От 0 до +90°
От 0 до -90°
От 0 до -180°
Фазовая частотная характеристика форсирующего звена первого порядка при изменении 
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
От +90° до +180°
От 0 до -180°
От 0 до +180°
От 0 до +90°
Фазовая частотная характеристика форсирующего звена второго порядка при изменении 
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
от 0 до ∞ изменяется в пределах:
От +90° до +180°
От 0 до +90°
От 0 до -180°
От 0 до +180°
Установите соответствие между переходными характеристиками и названиями типовых звеньев
интегрирующее
апериодическое
усилительное
колебательное
Установите соответствие между переходными характеристиками и передаточными функциями типовых звеньев
Установите соответствие между переходными характеристиками и дифференциальными уравнениями звеньев 
Установите соответствие между асимптотическими логарифмическими амплитудно-частотными характеристиками и типами последовательно соединенных типовых звеньев
два апериодических
апериодическое и форсирующее
форсирующее и апериодическое
два форсирующих
Установите соответствие между асимптотическими логарифмическими амплитудно-частотными характеристиками и передаточными функциями.
:
:
Установите соответствие между асимптотическими логарифмическими амплитудно-частотными характеристиками и дифференциальными уравнениями, где u – вход, x – выход.
:
:
Установите соответствие между передаточными функциями и дифференциальными уравнениями, где u – вход, x – выход.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
Установите соответствие между передаточными функциями и типом звена
1)
2)
3)
4)
1)
2)
3)
4)
интегрирующее звено
дифференцирующее звено
апериодическое звено второго порядка
форсирующее звено второго порядка
Установите соответствие между типовыми звеньями и их дифференциальными уравнениями
1. усилительное
2. интегрирующее
3. апериодическое
4. колебательное
1. усилительное
2. интегрирующее
3. апериодическое
4. колебательное
Установите соответствие между типовыми звеньями и наклонами их логарифмических амплитудно-частотных характеристик в высокочастотной области
1. Усилительное
2. Дифференцирующее
3. Интегрирующее
4. Колебательное
1. Усилительное
2. Дифференцирующее
3. Интегрирующее
4. Колебательное
0 дБ/дек
+20 дБ/дек
-20 дБ/дек
-40 дБ/дек
Установите соответствие между типовыми звеньями и предельными фазовыми сдвигами (в угловых градусах), вносимыми этими звеньями при отработке высокочастотных гармонических сигналов
1. Усилительное
2. Дифференцирующее
3. Интегрирующее
4. Колебательное
1. Усилительное
2. Дифференцирующее
3. Интегрирующее
4. Колебательное
0
+90
-90
-180
Установите соответствие между передаточными функциями и типом звена
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
апериодическое звено
колебательное звено
интегрирующее звено
форсирующее звено
Установите соответствие между названиями типовых звеньев и их дифференциальными уравнениями (y – вход, x – выход).
1. форсирующее первого порядка
2. интегрирующее
3. апериодическое первого порядка
4. консервативное
1. форсирующее первого порядка
2. интегрирующее
3. апериодическое первого порядка
4. консервативное
Установите соответствие между дифференциальными уравнениями типовых звеньев и их наименованиями (y – вход, x – выход).
1.
форсирующее первого порядка
2.
интегрирующее
3.
4.
1.
форсирующее первого порядка
2.
интегрирующее
3.
4.
форсирующее первого порядка
интегрирующее
апериодическое первого порядка
консервативное
Установите соответствие между типовыми звеньями и наклонами их логарифмических амплитудно-частотных характеристик в высокочастотной области
1. форсирующее первого порядка
2. усилительное
3. апериодическое первого порядка
4. консервативное
1. форсирующее первого порядка
2. усилительное
3. апериодическое первого порядка
4. консервативное
+20 дБ/дек
0 дБ/дек
-20 дБ/дек
-40 дБ/дек
Установите соответствие между типовыми звеньями и предельными фазовыми сдвигами (в угловых градусах), вносимыми этими звеньями при отработке высокочастотных гармонических сигналов
1. форсирующее первого порядка
2. усилительное
3. апериодическое первого порядка
4. консервативное
1. форсирующее первого порядка
2. усилительное
3. апериодическое первого порядка
4. консервативное
+90
0
-90
-180
Установите соответствие между характером переходной характеристики типовых звеньев и их передаточными функциями
1) монотонно возрастает и асимптотически стремится к единице
2) незатухающий колебательный процесс
3) с постоянной скоростью монотонно возрастающий переходный процесс
4) единичный импульс
1) монотонно возрастает и асимптотически стремится к единице
2) незатухающий колебательный процесс
3) с постоянной скоростью монотонно возрастающий переходный процесс
4) единичный импульс
Значение фазового сдвига в градусах, вносимого звеном с передаточной функцией 
на частоте 12Hz равно
на частоте 12Hz равно
Длительность переходного процесса при отработке ступенчатого сигнала звеном с передаточной функцией 
равна (округлите до ближайшего целого)
равна (округлите до ближайшего целого)
Длительность переходного процесса при отработке ступенчатого сигнала звеном с передаточной функцией 
равна (округлите до ближайшего целого)
равна (округлите до ближайшего целого)
Значение фазового сдвига (в градусах), вносимого на частоте 
рад/с
звеном с передаточной функцией
равно
рад/с звеном с передаточной функцией
равно
Значение фазового сдвига (в градусах), вносимого на частоте 10 рад/с
звеном с передаточной функцией
равно
звеном с передаточной функцией
равно
Значение логарифмической амплитудной характеристики (в децибелах) звена с передаточной функцией 
на частоте 10 рад/с равно (округлите до ближайшего целого)
на частоте 10 рад/с равно (округлите до ближайшего целого)
Значение амплитудной характеристики звена с передаточной функцией 
на частоте 10 рад/с равно (округлите до ближайшего целого)
на частоте 10 рад/с равно (округлите до ближайшего целого)
Система дифференциальных уравнений,
записанная в векторно-матричной форме
, имеет матрицу А, равную…
записанная в векторно-матричной форме
, имеет матрицу А, равную… 
Система дифференциальных уравнений,
записанная в векторно-матричной форме
, в главной диагонали матрицы А имеет элементы…
записанная в векторно-матричной форме
, в главной диагонали матрицы А имеет элементы…
10 -2.5 -1
1 -2.5 3
-20 -5 25
0 -5 -0.1
Одномерная система управления описывается дифференциальными уравнениями…
где u – входной сигнал, x1 – выходной сигнал.
Её вектор состояния имеет размерность…
где u – входной сигнал, x1 – выходной сигнал.
Её вектор состояния имеет размерность…
4
2
1
3
Заполните пропуск.
Система описывается векторно-матричным дифференциальным уравнением
. Её устойчивость определяется получаемыми из матрицы А _______ числами.
Система описывается векторно-матричным дифференциальным уравнением
. Её устойчивость определяется получаемыми из матрицы А _______ числами.
критическими
передаточными
сингулярными
собственными
Характеристические корни системы, заданной в пространстве состояния 
, удовлетворяют уравнению (Е – единичная матрица)…
, удовлетворяют уравнению (Е – единичная матрица)… 
Две системы – одномерная и многомерная, обе одного и того же порядка n, описаны моделями вход – состояние – выход в форме
В этих описаниях одну и ту же размерность имеют матрицы…
В этих описаниях одну и ту же размерность имеют матрицы…
С
D
В
А
Передаточная функция 
одномерной системы, заданной моделью вход – состояние – выход
имеет вид…
одномерной системы, заданной моделью вход – состояние – выход имеет вид…
Одномерная система управления описывается дифференциальными уравнениями…
где u – входной сигнал, x1 – выходной сигнал.
Её вектор состояния имеет размерность
где u – входной сигнал, x1 – выходной сигнал.
Её вектор состояния имеет размерность
2
1
3
4
Система управления описывается системой дифференциальных уравнений
Если представить её в матрично-векторной форме
, то размерность матрицы А будет равна…
Если представить её в матрично-векторной форме
, то размерность матрицы А будет равна… 
Система управления описывается дифференциальным уравнением
Если представить его в матрично-векторной форме
, то матрица А будет иметь вид…
Если представить его в матрично-векторной форме
, то матрица А будет иметь вид… 
Система управления описывается дифференциальным уравнением
Если представить его в матрично-векторной форме
, то матрица А будет иметь вид…
Если представить его в матрично-векторной форме
, то матрица А будет иметь вид… 
Характеристическое уравнение системы управления, заданной в переменных состояния 
, матрицами
имеет вид…
, матрицамиимеет вид…
Характеристическое уравнение системы управления, заданной в переменных состояния 
, матрицами
имеет вид…
, матрицамиимеет вид…
Система управления описывается дифференциальным уравнением
Если представить его в матрично-векторной форме
, то матрица А будет иметь вид…
Если представить его в матрично-векторной форме
, то матрица А будет иметь вид… 
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы А.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы В.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы С.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы А.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы В.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы С.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы А.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы В.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы С.
На рисунке представлена структурная схема системы управления. В пространстве состояний эта система описывается уравнениями
Определите вид матрицы А.
Дифференциальное уравнение системы 
, где u- вход, y – выход. В переменных вход – состояние – выход она описывается уравнениями:
Матрица А имеет вид...
, где u- вход, y – выход. В переменных вход – состояние – выход она описывается уравнениями:Матрица А имеет вид...
Дифференциальное уравнение системы 
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:
где
. Матрица B имеет вид...
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:где
. Матрица B имеет вид... 
Дифференциальное уравнение системы 
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:
где
. Матрица C имеет вид...
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:где
. Матрица C имеет вид... 
Дифференциальное уравнение системы 
, где u – вход, y – выход. В переменных вход – состояние – выход она описывается уравнениями:
где
. Матрица А имеет вид...
, где u – вход, y – выход. В переменных вход – состояние – выход она описывается уравнениями:где
. Матрица А имеет вид... 
Дифференциальное уравнение системы 
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:
где
, тогда матрица B равна…
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:где
, тогда матрица B равна… 
Дифференциальное уравнение системы 
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:
где
. Матрица C имеет вид...
, где u- вход, y – выход. В переменных вход–состояние–выход она описывается уравнениями:где
. Матрица C имеет вид... 
Расположение корней характеристического уравнения системы на комплексной плоскости представлено на рисунке. Система…
на апериодической границе устойчивости
на колебательной границе устойчивости
устойчива
неустойчива
Расположение корней характеристического уравнения системы на комплексной плоскости представлено на рисунке. Система…
на апериодической границе устойчивости
на колебательной границе устойчивости
неустойчива
устойчива
Расположение корней характеристического уравнения системы на комплексной плоскости представлено на рисунке. Система…
устойчива
на апериодической границе устойчивости
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
Амплитудно-фазовая характеристика устойчивой разомкнутой системы представлена на рисунке. Замкнутая система…
на апериодической границе устойчивости
на колебательной границе устойчивости
устойчива
неустойчива
Амплитудно-фазовая характеристика устойчивой разомкнутой системы представлена на рисунке. Замкнутая система…
на колебательной границе устойчивости
неустойчива
на апериодической границе устойчивости
устойчива
На рисунке показана логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…
неустойчивой астатической
неустойчивой статической
устойчивой астатической
устойчивой статической
На рисунке показана асимптотическая логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…
устойчивой астатической
неустойчивой статической
устойчивой статической
неустойчивой астатической
На рисунке показана логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…
устойчивой статической
неустойчивой астатической
устойчивой астатической
неустойчивой статической
На рисунке показана логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система …
на апериодической границе устойчивости
устойчива
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.
Эта система…
Эта система…
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
устойчива
На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.
Эта система…
Эта система…
неустойчива
устойчива
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.
Эта система…
Эта система…
устойчива
на колебательной границе устойчивости
неустойчива
на апериодической границе устойчивости
На рисунке изображена переходная характеристика системы.
Эта система…
Эта система…
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
неустойчива
устойчива
На рисунке изображена переходная характеристика системы.
Эта система…
Эта система…
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
неустойчива
устойчива
Система с характеристическим уравнением 
…
…
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
устойчива
неустойчива
Система с характеристическим уравнением 
…
…
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
устойчива
Система с характеристическим уравнением 
…
…
на колебательной границе устойчивости
неустойчива
устойчива
на апериодической границе устойчивости
Уменьшение коэффициента передачи разомкнутого контура…
не влияет на запасы устойчивости
расширяет полосу пропускания
снижает запасы устойчивости
повышает запасы устойчивости
Система с характеристическим уравнением 
устойчива при …
устойчива при … 
Система с характеристическим уравнением 
устойчива при …
устойчива при … 
Система с характеристическим уравнением 
устойчива при …
устойчива при … 
Увеличение коэффициента передачи разомкнутого контура…
сужает полосу пропускания
не влияет на запасы устойчивости
увеличивает запасы устойчивости
уменьшает запасы устойчивости
Система с характеристическим уравнением 
…
…
на апериодической границе устойчивости
устойчива
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
Система с характеристическим уравнением 
…
…
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
устойчива
неустойчива
Система с характеристическим уравнением 
…
…
на колебательной границе устойчивости
неустойчива
на апериодической границе устойчивости
устойчива
Система с дифференциальным уравнением 
…
…
на колебательной границе устойчивости
устойчива
на апериодической границе устойчивости
неустойчива
Система с дифференциальным уравнением 
…
…
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
устойчива
Система с дифференциальным уравнением 
…
…
устойчива
неустойчива
на колебательной границе устойчивости
на апериодической границе устойчивости
Система с дифференциальным уравнением 
устойчива при …
устойчива при … 
Система с дифференциальным уравнением 
устойчива при …
устойчива при … 
Система с дифференциальным уравнением 
устойчива при…
устойчива при… 
Определитель Гурвица
соответствует характеристическому уравнению…
соответствует характеристическому уравнению…
Определитель Гурвица
соответствует характеристическому уравнению…
соответствует характеристическому уравнению…
Критерий устойчивости Найквиста для оценки устойчивости замкнутой системы использует…
характеристическое уравнение замкнутой системы
корни характеристического уравнения замкнутой системы
логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики замкнутой системы
частотные характеристики разомкнутой системы
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица для оценки устойчивости замкнутой системы использует
частотные характеристики разомкнутой системы
корни характеристического уравнения замкнутой системы
логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики замкнутой системы
характеристическое уравнение замкнутой системы
Установите соответствие между значениями корней характеристического уравнения и оценками устойчивости системы:
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
система неустойчива
система на колебательной границе устойчивости
система на апериодической границе устойчивости
система устойчива
Установите соответствие между видом характеристического полинома и оценками устойчивости системы:
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
система неустойчива
система на апериодической границе устойчивости
система на колебательной границе устойчивости
система устойчива