Критерий устойчивости Рауса-Гурвица для оценки устойчивости замкнутой системы использует
частотные характеристики разомкнутой системы
корни характеристического уравнения замкнутой системы
логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики замкнутой системы
характеристическое уравнение замкнутой системы