Метод аналитического конструирования регуляторов (АКОР) состоит в…
придания заданного вида амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы
обеспечении заданного расположения на комплексной плоскости характеристических корней замкнутой системы
обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот
минимизации некоторого интегрального критерия во временной области