На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/58b/58bac6941f12ecefc071108c612fbef7.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/761/761c8782cffadd50fb665ae4cba0c7dd.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/eb7/eb7438810bbd8cf3a9ae1807d4e95fca.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/4cb/4cb14346f8bcc8bdee94ace8282a96f8.png)
, где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/bde/bde1bb9e4007b075db6f38058c89922a.png)
и
![](https://st.testna5.ru/images/ceb/cebc936b4af33655b8fd825ef45f316c.png)
, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .