Система управления описывается уравнениями

где g – входной сигнал, x1 – выходной сигнал, f – возмущение. Эта система…
не является инвариантной
инвариантна к линейно нарастающим входным сигналам
полностью инвариантна к возмущению
инвариантна к постоянным входным сигналам