Система управления описывается уравнениями
![](https://st.testna5.ru/images/a14/a14672886ecc9d8bcb6f92bacecf8a54.png)
где g – входной сигнал, x1 – выходной сигнал, f – возмущение. Эта система…
инвариантна к линейно нарастающим входным сигналам
не является инвариантной к возмущению
полностью инвариантна к возмущению
инвариантна к постоянным входным сигналам